Nagy Lajos magyar király 1377-ben néhány barcasági falut rendelt Brassó alá, hogy várat építsenek Törcsváron, mely a következő évben el is készült.
1412-ben Zsigmond király a havaselvi vajdának ajándékozta, azzal a céllal, hogy szükség esetén ide menekülhessen a török elől. Pár évvel később a székely ispánok hatalma alá rendelte a várat, majd a szomszédos Barcarozsnyónak adományozta 3000 forintért.
1916-ban Brassó városa koronázási ajándékként Zita királynőnek, rá két évre pedig Mária román királynőnek ajánlotta fel a kastélyt. Mária restauráltatta, és egyik kedvenc tartózkodási helye lett.

Az épületet "Drakula kastélyként" is emlegetik, annak ellenére, hogy nincs sok köze a Drakulaként elhíresült, kegyetlenkedő Vlad Ţepeş havasalföli vajdához.

A kastély napjainkban múzeumként működik, benne - többek között -gyönyörű bútorokkal berendezett szobákat is láthatunk.
A múzeumban külföldi állampolgároknak kétszeres belépődíjat számítanak fel, és fizetni kell a fényképezőgép-használatért is(bevallásos alapon). A belépődíj 1999-ben külföldinek kb. 500 forint volt, a fényképezésért további 200 forintot kellett fizetni (lejben).
Ezzel a belépővel meglátogathatjuk a vár tövében található falumúzeumot is.